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K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
비행 안전을 위한 지상 적합도 기반 드론 최적 2차원 비행 경로 도출
한국측량학회지
2022 .12
드론 자율 비행을 위한 통합 센서 기반 충돌 회피 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
공개형 드론 비행 스택의 분석과 교육용 드론 시스템 프로그램 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
가드론 : 드론과 초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 알림 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
드론 트랜스폰더장치 및 지상국 시스템
한국컴퓨터정보학회논문지
2020 .06
드론의 실시간 군집비행 제어시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
1인칭 시점 드론의 스테레오 영상을 이용한 혼합현실 시스템의 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
비행 금지 구역에 따른 드론 비행관리 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)
설비저널
2015 .11
드론의 활용
오토저널
2022 .05
드론의 장애물 회피 기반 비행 시뮬레이터 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
3D-맵핑을 이용한 자율 비행 방역 드론 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
촬영용 드론 교육 방안
한국정보통신학회논문지
2021 .09
웹 기반 드론 비행 정보 공유 플러그인 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
드론의 프로파일 기반 비행 자동화 시스템 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
도심 내 동적정보 구축을 위한 드론 비행 경로계획 연구
대한토목학회 학술대회
2024 .10
실내 군집 비행을 위한 저가 소형 드론 비행 시스템 확장 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
영상처리와 센서를 이용한 드론의 실내 장애물 인식 알고리즘 연구
한국기계기술학회지
2022 .12
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