지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.3
- 수록면
- 168 - 176 (9page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.19.0225
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a deep reinforcement learning approach to learn robot navigation in continuous action space with a motion behavior based on human proxemics. We extended a deep deterministic policy gradient network to include convolutional layers for dealing with motion over multiple timesteps. A proxemics-based cost function for the robot to obtain the desired socially aware navigation behavior was developed and implemented in the learning stage, which respects the personal and intimate space of a human. The performed experiments in the simulated and real environments exhibited the desired behavior. Furthermore, the intrusions into the proxemics zones of a human were significantly reduced compared to similar learned robot navigation approachers.
목차
Abstract
I. Introduction
II. Related Works
III. Mobile Robot Proxemics
IV. Convolutional Deep Deterministic Policy Gradient
V. Training
VI. Experimental Results
VII. Conclusions and Future Considerations
REFERENCES
참고문헌 (28)
참고문헌 신청
E. T. Hall, R. L. Birdwhistell, B. Bock, P. Bohannan, A. R. Diebold Jr, M. Durbin, M. S. Edmonson, J. L. Fischer, D. Hymes, S. T. Kimball, W. L. Barre, F. Lynch, J. E. McClellan, D. S. Marshall, G. B. Milner, H. B. Sarles, G. L. Trager, and A. P. Vayda, “Proxemics [and comments and replies],” Current anthropology, vol. 9, no. 2/3 pp. 83-108, 1968.
M. Cook, “Experiments on orientation and proxemics,” Human Relations, vol. 23, no. 1, pp. 61-76, 1970.
D. L. Gillespie and A. Leffler, “Theories of nonverbal behavior: A critical review of proxemics research,” Sociological Theory, pp. 120-154, 1983.
J. A. Harrigan, “Proxemics, kinesics, and gaze,” The new handbook of methods in nonverbal behavior research, pp. 137-198, 2005.
J. Mumm and B. Mutlu, “Human-robot proxemics: phy- sical and psychological distancing in human-robot interaction,” Proc. of the 6th international conference on Human-robot interaction, pp. 331-338, ACM, 2011.
M. Cook, “Experiments on orientation and proxemics,” Human Relations, vol. 23, no. 1, pp. 61-76, 1970.
D. L. Gillespie and A. Leffler, “Theories of nonverbal behavior: A critical review of proxemics research,” Sociological Theory, pp. 120-154, 1983.
J. A. Harrigan, “Proxemics, kinesics, and gaze,” The new handbook of methods in nonverbal behavior research, pp. 137-198, 2005.
J. Mumm and B. Mutlu, “Human-robot proxemics: phy- sical and psychological distancing in human-robot interaction,” Proc. of the 6th international conference on Human-robot interaction, pp. 331-338, ACM, 2011.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
-
모바일 로봇 사회적 신호에 따른 사용자 접근 방식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
-
Study of the Human-Robot interaction using deep learning
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
-
모바일 로봇의 자율 네비게이션을 위한 심층 강화 학습 기반 자연행동 학습
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .03
-
심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
-
Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
Exploring the Social Proxemics of Human-Drone Interaction
International journal of advanced smart convergence
2019 .01
-
Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2021 .10
-
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
-
표정 피드백을 이용한 딥강화학습 기반 협력로봇 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
-
Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
Multi Behavior Learning of Lamp Robot based on Q-learning
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .01
-
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
-
Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
로봇학회 논문지
2019 .03
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0