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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김근환 (한국항공대학교) 고상호 (한국항공대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2019년도 추계학술대회
발행연도
2019.11
수록면
1,067 - 1,068 (2page)

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2021

PX4 기반 헥사콥터의 수동 및 자동비행 시 단일구동모터 고장감내 알고리즘 개발 및 구현
김근환 항공우주및기계공학과 2021.01 학위논문

2019

PX4 기반 헥사콥터의 구동기 고장 시 제어기 재구성 모드 추가에 관한 연구
김근환 ,  고상호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료

2018

Pixhawk 기반 헥사콥터의 고장감내 자세제어 알고리즘의 아이언버드 시험
김근환 ,  이영호 ,  고상호 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018.11 학술대회자료

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#Pixhawk(픽스호크) #Hexa-Copter(헥사콥터) #Pseudo Inverse Method(의사 역행렬 기법) #Fault Tolerant Algorithm(고장 감내 알고리즘)

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이영호 ,  신승찬 ,  고상호 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018 .04
Pixhawk 기반 헥사콥터의 고장감내 자세제어 알고리즘의 아이언버드 시험
김근환 ,  이영호 ,  고상호 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018 .11
Pixhawk의 미션모드 비행제어 법칙 구조 분석
이영호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2017 .11
오픈소스 기반 Pixhawk 미션모드 비행제어법칙 구조 분석
이영호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명 항공우주시스템공학회지 2018 .06
드론의 안전성 향상을 위한 효율적인 비행제어장치의 설계 및 구현
김종원 ,  엄성용 ,  강민섭 한국정보기술학회논문지 2021 .02

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