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학술대회자료
저자정보
김근환 (한국항공대학교) 이영호 (한국항공대학교) 고상호 (한국항공대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2018년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2018.11
수록면
85 - 86 (2page)

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2021

PX4 기반 헥사콥터의 수동 및 자동비행 시 단일구동모터 고장감내 알고리즘 개발 및 구현
김근환 항공우주및기계공학과 2021.01 학위논문

2019

PX4 기반 헥사콥터의 구동기 고장 시 제어기 재구성 모드 추가에 관한 연구
김근환 ,  고상호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료

2018

Pixhawk 기반 헥사콥터의 고장감내 자세제어 알고리즘의 아이언버드 시험
김근환 ,  이영호 ,  고상호 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018.11 학술대회자료

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#Pixhawk(픽스호크) #Hexa-Copter(헥사콥터) #Iron-Bird(아이언버드) #Pseudo Inverse Method(의사 역행렬 기법) #Fault Tolerant Algorithm(고장 감내 알고리즘)

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이영호 ,  신승찬 ,  고상호 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018 .04
PX4 기반 헥사콥터의 구동기 고장 시 제어기 재구성 모드 추가에 관한 연구
김근환 ,  고상호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 .11
Pixhawk의 미션모드 비행제어 법칙 구조 분석
이영호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2017 .11
오픈소스 기반 Pixhawk 미션모드 비행제어법칙 구조 분석
이영호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명 항공우주시스템공학회지 2018 .06
MATLAB/Simulink 모듈화 기반 우주왕복선 주엔진 시뮬레이션 툴박스 개발
조우성 ,  차지형 ,  고상호 한국추진공학회지 2019 .08

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