지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 459 - 464 (6page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2020.44.6.459
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 연구는 사용자의 상태를 인식하기 위하여 로봇의 감정 인식 피부를 위한 유연 소재 기반의 센서 개발을 목표로 하고 있다. 로봇에 부착될 감정 인식 피부는 일반적으로 로봇의 모션에 방해되지 않는 강성과 경도를 가지도록 설계되어야 한다. 그리고 제작되는 센서는 제작의 용이성과 재현성이 유지되어야만 한다. 본 논문에서는 전도성 유연 폼의 제작 파라미터에 따른 기계적 특성을 분석하고, 감정 인식 피부의 적용을 위한 분석을 수행하였다. 이를 위해서 전도성 유연 폼의 제작 과정을 자세하게 설명하였고, ASTM D412에 의한 유전체 재료와 이의 배합 비율에 따른 기계적 특성 시험을 수행하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 1차원 전도성 유연 폼
3. 시험 결과 분석
4. 결론
참고문헌 (References)
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Winkle, K., 2019, “Social Influence in HRI with Application to Social Robots for Rehabilitation,” Proc. of 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), pp. 754~756.
Oh, K. and Kim, M., 2007, “The HRI Experiment Framework for Designers,” Proc. of 16th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, p. 505.
Polygerinos, P., Correll, N., Morin, S. A., Mosadegh, B., Onal, C. D., Petersen, K. and Shepherd, R. F., 2017, “Soft Robotics: Review of Fluid-driven Intrinsically Soft Devices; Manufacturing, Sensing, Control, and Applications in Human-Robot Interaction,” Advanced Engineering Materials, Vol. 19, No. 12, Paper No. 1700016.
Russakovsky, O., Deng, J., Su, H., Krause, J., Satheesh, S., Ma, S., Huang, Z., Karpathy, A., Khosla, A., Bernstein, M., Berg, A. C. and Fei-Fei, L., 2015, “ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge,” International Journal of Computer Vision, Vol. 115, No. 3, pp. 211~252.
Tsiourti, C., Weiss, A., Wac, K. and Vincze, M., 2019, “Multimodal Integration of Emotional Signals from Voice, Body, and Context: Effects of (in) Congruence on Emotion Recognition and Attitudes towards Robots,” International Journal of Social Robotics, Vol. 11, No. 4, pp. 555~573.
Oh, K. and Kim, M., 2007, “The HRI Experiment Framework for Designers,” Proc. of 16th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, p. 505.
Polygerinos, P., Correll, N., Morin, S. A., Mosadegh, B., Onal, C. D., Petersen, K. and Shepherd, R. F., 2017, “Soft Robotics: Review of Fluid-driven Intrinsically Soft Devices; Manufacturing, Sensing, Control, and Applications in Human-Robot Interaction,” Advanced Engineering Materials, Vol. 19, No. 12, Paper No. 1700016.
Russakovsky, O., Deng, J., Su, H., Krause, J., Satheesh, S., Ma, S., Huang, Z., Karpathy, A., Khosla, A., Bernstein, M., Berg, A. C. and Fei-Fei, L., 2015, “ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge,” International Journal of Computer Vision, Vol. 115, No. 3, pp. 211~252.
Tsiourti, C., Weiss, A., Wac, K. and Vincze, M., 2019, “Multimodal Integration of Emotional Signals from Voice, Body, and Context: Effects of (in) Congruence on Emotion Recognition and Attitudes towards Robots,” International Journal of Social Robotics, Vol. 11, No. 4, pp. 555~573.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
피부전도도 측정을 위한 유연센서 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
-
센서 재료와 전도층의 전기 회로 구성에 따른 유연 압력 센서 성능 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
다기능성을 가진 전도성 표면 제작 기술의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
-
피부 모사형 의수용 피부 구조 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
The Effects of Manual-based Usage of LED Masks on Facial Skin Categorized by Skin Type
전자공학회논문지
2023 .01
-
섬유형 웨어러블 센서의 제작과 이를 이용한 피부전도도 측정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
-
피부 임피던스를 이용한 피부 수분 측정 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
-
국내 감성로봇 연구 현황
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
-
유연 전자 소자용 전도성 전극의 기계적 변형 중 전기적 신뢰성
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2016 .05
-
소프트 로봇 인공 피부용 저전력 유연 압력센서
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
소셜미디어 빅데이터로부터 지능적인 피부이미지 식별에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2022 .09
-
메디컬스킨케어센터를 내원한 환자들의 성별에 따른 피부관리 실태, 인지도, 만족도와의 관련성
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .06
-
전도성 필러가 첨가된 다공성 유전체 기반 고감도 유연 압력 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
전도성 필러가 첨가된 다공성 유전체 기반 고감도 유연 압력센서
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
금속나노와이어 기반의 유연 전도성 필름 제조
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
피부 부착 위치보정을 위한 Skin compatible 심박 센서 어레이 제작
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
피부상태 분석 솔루션 제공을 위한 스마트폰 기반 피부상태 측정 가이드라인 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
-
Cutting 공정을 이용한 피부 부착형 바이오 센서 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
-
압력 센서 재료와 전도층 접촉 면적 차이에 따른 응답특성 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
-
레이저 소결을 이용하여 제작한 전도성 박막의 기계적 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-550-000656576