A Research on the Classification of Intelligence Level of Unmanned Grain Harvester

조나; 반영환

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조나 반영환

저널정보: 한국융합학회 한국융합학회논문지 한국융합학회논문지 제11권 제5호

발행연도: 2020.1

수록면: 165 - 173 (9page)

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The emergence of unmanned agricultural machinery has brought new research content to the development of precision agriculture. In order to speed up the research on key technologies of unmanned agricultural machinery, classification of intelligence level of unmanned agricultural machinery has become a primary task. In this study, the researchers take the complex interactive system consisting of unmanned grain harvester, task and driving environment as the research object, and carry out a research on the grading and classification of intelligent level of unmanned grain harvester. The researchers of this study also establish an evaluation model of unmanned grain harvester vehicle, which consists of human intervention degree, environmental complexity, and task complexity. Besides, the grading and classification of intelligence level of the unmanned grain harvester is carried out according to the human intervention degree, environmental complexity and the task complexity of the unmanned grain harvester. It provides a direction for the future development of unmanned agricultural machinery.

#곡물 수확기 #등급분류 #지능수준 #통합연구 #무인주행

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H. X. Qi / 2017 / Application of Big Data in Precision Agriculture / Journal of Agricultural Science and Technology 21(1):1~10

M. Yang. / 2006 / Review and Prospect of Unmanned Automatic Vehicle Research / Journal of Harbin Institute of Technology 8(38):1259~1262

S. H. Kim / 2012 / User Authentication Risk and Countermeasure in Intelligent Vehicles / Journal of the Korea Convergence Society 3(1):95~100

M. Parent / 2004 / Applications of Advanced Technologies in Transportation Engineering / ASCE :663~668

Y. Jiang / 2015 / Study on Time Consistency and Robustness of Local Path Planning for Unmanned Vehicles / Acta Automatica Sinica 41(3):518~527

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