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저자정보
박진영 (현대모비스) 문일기 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
415 - 419 (5page)

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This study suggests safety-time boundary for lane change of autonomous vehicles. The time boundary is computed using other vehicles’ data in the target lane, and path can be generated based on the time. Using driving data of the host and other vehicles such as distance and speed, compute time-to-collision and inter-vehicular-time and derive the minimum and maximum time within a pre-defined safety time boundary for lane changes. This minimum and maximum time indicate a range of collision-free to other vehicles in the target lane. Finally, path generation using Minimum Jerk Trajectory and it leads to safe lane change.
#Lane Change(차로변경) #Risk Assessment(위험판단) #Collision Avoidance(충돌회피) #Time Boundary Based(시간경계기반) #Autonomous Vehicle(자율주행) #Path Generation(경로생성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 위험 판단
3. 경로 생성
4. Result
References

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