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천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템의 성능 시험 및 향상 방안
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
외란을 고려한 천정이동 서보시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .10
PRIDE 양팔서보조작기용 천정이동장치의 구조해석
한국방사성폐기물학회 학술대회
2009 .01
차세대관리 종합공정장치 유지보수용 서보 매니퓰레이터 시제품 개발
한국방사성폐기물학회 학술대회
2003 .01
로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
PRIDE 실증용 천정이동장치의 개발
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
전기학회논문지 D
2000 .01
천정 패널 냉방시스템
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1997 .10
PRIDE 실증용 천정이동장치를 위한 최적 입력 궤적 연구
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시제품의 와이어 구동부 동작특성
한국방사성폐기물학회 학술대회
2004 .01
사용후핵연료 차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 와이어 구동부 동작특성
방사성폐기물학회지
2004 .01
ACP 공정장치 원격취급을 위한 힘반영 서보매니퓰레이터 시스템
제어로봇시스템학회지
2007 .06
천정크레인 시스템의 하이브리드 유전알고리듬을 이용한 서보제어 ( Servo Control of an Overhead Crane system Using a Hybrid GA )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
외부환경설계 - 수직ㆍ천정적인 요소
건축사
1985 .01
천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 및 PRIDE 설치
한국방사성폐기물학회 학술대회
2012 .01
2相 서보전동기에 관한 고찰
전기의세계
1988 .01
원자로 해체 작업용 고하중 매니퓰레이터의 유압서보시스템 위치 제어
한국방사성폐기물학회 학술대회
2015 .01
천정이동 양팔 서보조작기의 원격 분리상능 평가
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
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