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천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 및 PRIDE 설치
한국방사성폐기물학회 학술대회
2012 .01
PRIDE 천정이동 양팔 서보조작기 시스템의 유지보수 방안
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
PRIDE 실증용 천정이동장치의 개발
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
PRIDE 원격 운전/유지보수용 천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 현황
한국방사성폐기물학회 학술대회
2009 .01
PRIDE 원격 운전/유지보수용 천정이동 양팔 서보조작기의 모듈화 설계
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
천정이동 양팔 서보조작기의 원격 분리상능 평가
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
PRIDE 실증용 천정이동장치를 위한 최적 입력 궤적 연구
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
양팔 천정이동형 서보 조작기 설계 요건서
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
천정이동 서보 매니퓰레이터의 카메라 시각 시스템
한국방사성폐기물학회 학술대회
2005 .01
원자력시설 양팔 서보조작기의 천정이동장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
PRIDE 시설 원격 운전/유지보수용 양팔 서보조작기 제작
한국방사성폐기물학회 학술대회
2009 .01
외란을 고려한 천정이동 서보시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
원격조작을 위한 PRIDE 전해환원장치 설계
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템의 성능 시험 및 향상 방안
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
양팔 매니퓰레이터의 서보 조립 구조 최적 설계 및 동적 충격 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
제조용 양팔로봇에 관한 연구
기계와 재료
2010 .01
자동차 부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
외부환경설계 - 수직ㆍ천정적인 요소
건축사
1985 .01
천정 패널 냉방시스템
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1997 .10
2相 서보전동기에 관한 고찰
전기의세계
1988 .01
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