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양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
양팔로봇의 동역학 해석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
A Study on optimal trajectory planning for a dual arm robot
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
정밀조립을 위한 양팔로봇의 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
유압 양팔 매니퓰레이터를 위한 HILS 기반의 시간지연제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
양팔 로보트의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
양팔작업용 7 DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 계수 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
원자력시설 양팔 서보조작기의 천정이동장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
양팔 로봇의 협조 작업에 대한 효율성 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
산업용 양팔로봇의 설계 및 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .11
재난대응용 특수목적기계의 양팔 작업기 형상 설계
드라이브·컨트롤
2016 .12
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
기계부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
고장에 견디는 공간형 매니퓰레이터의 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
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