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사과나무 인지 기반 붉은 사과 검출 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2014 .11
사과나무 인지 기반 푸른 사과 검출 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
수직다관절 사과수확로봇의 메뉴퍼레이터 개발(I) -설계.제작-
한국농업기계학회 학술발표논문집
2000 .01
Development of an advanced Red Apple Counting Algorithm Using HOG
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
컬러 영상처리를 이용한 사과의 결점 판정
한국농업기계학회 학술발표논문집
1999 .01
사과 수확 로봇의 핸드 개발(I) - 사과 수확용 로봇의 핸드 개발 -
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1997 .01
시료의 크기에 따른 사과의 기계적 특성
한국농업기계학회 학술발표논문집
1998 .01
근적외선 및 영상처리를 이용한 사과선별기 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2000 .01
사과 수확 로봇 관절의 서보 제어장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2002 .01
포도수확용 로봇 개발을 위한 영상처리시스템
한국농업기계학회 학술발표논문집
2001 .01
사과상자담기 자동장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
1998 .01
사과를 깨무는 신선함 : 10by200 강의를 듣고
건축과사회
2014 .12
유한요소법을 이용한 사과의 내부 품온 예측
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
세포 표면 특성을 이용한 사과 선도 평가
한국농업기계학회 학술발표논문집
1997 .01
Self-Shadow를 이용한 푸른 사과 낙과 검출 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
초음파를 이용한 사과의 경도측정(II) -사과의 탄성계수 및 생물체항복강도 예측모델개발-
한국농업기계학회 학술발표논문집
2002 .01
색 변환 및 형태학적 필터를 이용한 사과나무에서의 사과 인식에 관한 기초연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
1998 .01
흑백영상처리장치를 이용한 과실선별기 개발에 관한 연구(I) - 크기 및 색택 판정 -
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1992 .01
사과의 세척 ${\cdot}$살균 및 코팅기계장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
화상 특징량을 이용한 로봇제어 알고리즘 ( An Algorithm of the Robot Control Using Image Feature Value )
전자공학회논문지-T
1999 .06
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