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자료유형
학술대회자료
저자정보
Lee, C.H. (Dept. of Bio-Mechatroic Eng., Sung Kyun Kwan University) Hwang, H. (Dept. of Bio-Mechatroic Eng., Sung Kyun Kwan University)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 International Conference 한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
발행연도
1996.1
수록면
607 - 614 (8page)

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A computer vision based automatic intelligent sorting system for dried oak mushrooms has been developed. The developed system was composed of automatic devices for mushroom feeding and handling, two sets of computer vision system for grading , and computer with digital I/O board for PLC interface, and pneumatic actuators for the system control. Considering the efficiency of grading process and the real time on-line system implementation, grading was done sequentially at two consecutive independent stages using the captured image of either side. At the first stage, four grades of high quality categories were determined from the cap surface images and at the second stage 8 grades of medium and low quality categories were determined from the gill side images. The previously developed neuro-net based mushroom grading algorithm which allowed real time on-line processing was implemented and tested. Developed system revealed successful performance of sorting capability of approximate y 5, 000 mushrooms/hr per each line i.e. average 0.75 sec/mushroom with the grading accuracy of more than 88%.
#Computer vision #Automatic grading and sorting system #PLC control #Pneumatic actuators #Neuro-net #Real time

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