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학술저널
저자정보
염동준 (인하대학교 건축공학과) 서정훈 (인하대학교 건축공학과) 염한승 (인하대학교 건축공학과) 유현석 (한국교원대학교 기술교육과) 김영석 (Department of Architectural Engineering, Inha University)
저널정보
한국건설관리학회 한국건설관리학회논문집 한국건설관리학회논문집 제17권 제3호
발행연도
2016.1
수록면
143 - 155 (13page)

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최근 건설 중장비 운용의 용이성 향상, 작업 효율성 제고 및 안전성 향상을 위해 어라운드 뷰 모니터링(Around View Monitoring) 시스템을 건설 중장비에 적용하려는 시도가 증가하고 있다. 그러나 현재까지 개발된 대부분의 선행기술은 차량형 장비를 위해 개발되었으며, 일부 건설 중장비에 적용되고 있는 AVM 시스템의 경우도 원천기술이 차량형 장비를 대상으로 개발됨에 따라 건설 중장비의 특성을 반영하지 못하고, 탑뷰로 표현할 수 있는 영역이 제한된다는 한계점을 지닌 것으로 분석되었다. 따라서 본 연구의 목적은 건설 중장비에 특화된 건설 중장비 AVM 시스템의 파일럿타입을 개발하는 것이다. 이를 위해 본 연구에서는 선행연구 및 기술개발동향 분석, 개발 요구사항 도출, 최적 센서 선정, 시스템 디자인, AVM 알고리즘 구축 등을 수행하여 건설 중장비 AVM 시스템 파일럿타입의 개발하고, 실험실 실험을 통해 시스템의 개선요구사항을 도출하였다. 개발된 시스템을 활용한 실험실 실험 결과, 최소 20fps 이상의 영상 Refresh Rate를 확보함에 따라 장비주변의 현황(장애물, 사람 등)에 대한 실시간 모니터링이 가능하고, 앵글 센서(Angle Sensor)를 통해 수집된 데이터를 토대로 붐, 암, 버킷의 현황이 AVM 디스플레이 위에 적합하게 표현되는 것을 확인할 수 있었다. 또한 1)AVM 영상의 품질 향상을 위한 보간(Interpolation) 방법의 개선, 2)다양한 건설 중장비 유형 및 제원에 적용 가능할 수 있도록 이를 지원하는 칼리브레이션(Calibration) 모듈의 개발이 필요한 것으로 분석되었다.
#건설 중장비 #굴삭기 #어라운드 뷰 모니터링 #작업 생산성 #안전성

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Ahn, R. S. / 2010 / Realtime implementation of top-view system for camera on vehicle / Proceeding of the Institute of Electronics and Information Engineers Summer Conference 33(1):1219~1222 google schola 채명진 / 2009 / 지능형 굴삭 시스템을 위한 모바일 3D 이미징 시스템 및 자동 정합 알고리즘의 개발 / 한국건설관리학회 논문집 10(1):136~145 dbpia 조영주 / 2010 / 비대칭 왜곡 어안렌즈를 위한 영상 손실 최소화 왜곡 보정 기법 / 한국시뮬레이션학회 논문지 19(1):23~31 google schola Continental / ProViu®ASL360 google schola FUJITSU / 360° Wrap-Around Video Imaging Technology google schola

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