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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국인터넷방송통신학회 International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC 제10권 제3호
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 35 - 41 (7page)
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Smart device has become an affordable main computing resource for robotic ap-plications in accordance with a fast growth of mobile internet environment. Since the computing power of smart device has been increased, smart device based ro-bot system attempts to replace traditional robot applications with laptop-based system. Methodologies for acquisition of remote sensory information and control of various types of robots using smart device have been proposed recently. In this paper, we propose a robot control system using a monitoring program and a communication protocol. The proposed system is a combination of an educa-tional programming oriented robot named EPOR-S. as small service robot plat-form and a smart device. Through a simulation study using image processing, the feasibility of combination of the proposed robot monitoring program and control system was verified.
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Wafa, Batayneh / 2015 / Bluetooth Based Stair Climbing Robot Control Using Cell Phone / International Mechanical Engineering Congress and Exposition(IMECE) :13~19
Maity, Ayan / 2017 / Android Application Based Bluetooth Controlled Robotic Car / International Journal of Systems Engineering 1:43~47
EPOR and XBOT homepage
이영대 / 2016 / The Development of an Educational Robot and Scratch-based Programming / The International Journal of Advanced Smart Convergence 5(2):8~17
Young Joon Kim / 2016 / Script based Simple Programming Toolkit for Open Source Hardware / International Journal of Software Engineering and Its Applications. 10(2):1~8
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이영대 / 2016 / The Development of an Educational Robot and Scratch-based Programming / The International Journal of Advanced Smart Convergence 5(2):8~17
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