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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.12
- 수록면
- 367 - 376 (10page)
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This Paper Proposes A Robust Image Stabilization System For A Mobile Robot Using An Extended Kalman Filter (Ekf). Though Image Information Is One Of The Most Efficient Data Used For Robot Navigation, It Is Subjected To Noise Which Is The Result Of Internal Vibration As Well As External Factors Such As Uneven Terrain, Stairs, Or Marshy Surfaces. The Camera Vibration Deteriorates The Image Resolution By Destroying The Image Sharpness, Which Seriously Prevents Mobile Robots From Recognizing Their Environment For Navigation. In This Paper, An Inclinometer Was Used To Measure The Vibration Angle Of The Camera System Mounted On The Robot To Obtain A Reliable Image By Compensating For The Angle Of The Camera Vibration. In Addition The Angle Prediction Obtained By Using The Ekf Enhances The Image Response Analysis For Real Time Performance. The Experimental Results Show The Effectiveness Of The Proposed System Used To Compensate For The Blurring Of The Images.
목차
Abstract
1. Introduction
2. A Review Of Image Stabilization Systems
3. The Enhanced Image Stabilizing System
4. Simulation
5. The Experimental Results
6. Conclusions
참고문헌
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Jesse S. Jin / 2000 / A Stable Vision System for Moving Vehicles / IEEE transactions on intelligent transportation systems 1 (1) : 32 ~ 39
2. [보고서] - K.Kawano / / Development of New Camera Stabilizer ACE-3000, Technology Report
3. [학술지(정기간행물)] - K.Sato / 1993 / Control techniques for optical image stabilizing system / IEEE Trans. on Consumer Electronic 39 (3) : 461 ~ 466
4. [학술지(정기간행물)] - R.Kurazume / / An Experimental Study of Teleoperation System for Walking Robots Using High-Speed Image Stabilization System / Journal of the Robotics Society of Japan
5. [학술지(정기간행물)] - Jyh-Yeong Chang / 2002 / Digital Image Translational and Rotational Motion Stabilization Using Optical Flow Technique / IEEE Transactions on Consumer Electronics 48 (1)
2. [보고서] - K.Kawano / / Development of New Camera Stabilizer ACE-3000, Technology Report
3. [학술지(정기간행물)] - K.Sato / 1993 / Control techniques for optical image stabilizing system / IEEE Trans. on Consumer Electronic 39 (3) : 461 ~ 466
4. [학술지(정기간행물)] - R.Kurazume / / An Experimental Study of Teleoperation System for Walking Robots Using High-Speed Image Stabilization System / Journal of the Robotics Society of Japan
5. [학술지(정기간행물)] - Jyh-Yeong Chang / 2002 / Digital Image Translational and Rotational Motion Stabilization Using Optical Flow Technique / IEEE Transactions on Consumer Electronics 48 (1)
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