지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 258 - 263 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Some animals have special sensing functions in order to find foods, home and mates. Instead of passively sensing, they discharge signals and then extract necessary information from the response. More importantly, they utilize the gradients of the sensed signal in order to find the destination or objects. In this paper this special strategy is formulated mathematically, i.e., the perturbation and the correlation based gradient estimation is developed. A stereo sensor system using temperature sensors mounted on motors is developed for verification. The proposed method can estimate the gradient of the measured value accurately. Using this method, the direction in the maximum measured value can be estimated accurately, and the position of the heat source can be estimated from the intersection of the directions estimated from both sensors.
목차
Abstract
1. 서론
2. 섭동/상관관계 기반 공간 구배값 추정
3. 스테레오 센싱
4. 결론
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
섭동 입력을 사용한 구배 값 추정용 센서 신호 처리
센서학회지
2017 .07
-
Biologically Inspired Sensing Strategy using Spatial Gradients
센서학회지
2020 .01
-
공간 구배 입력을 사용한 인공신경회로망 기반 환경 인지
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
감시정찰용 이동형 센서노드의 이동 명령 생성기
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
-
Stereo Camera 와 TOF 센서를 이용한 3D 센서 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
Autonomous Drone Path Planning for Environment Sensing
센서학회지
2018 .01
-
Thermal Stereo와 RGB 카메라 센서 퓨전을 위한 이종 센서 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
Analysis of three-dimensional thermal gradients for arch bridge girders using long-term monitoring data
Smart Structures and Systems, An International Journal
2015 .01
-
3D depth map estimation using ToF-Stereo sensor fusion
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
-
Surface Based Techniques for Analysis of Gradient Structured Nanoparticles
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2016 .10
-
스테레오 카메라와 레이더의 센서 융합을 이용한 제안 영역 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
Analysis of three-dimensional thermal gradients for arch bridge girders using long-term monitoring data
Smart structures and systems
2015 .01
-
Linear Chemical Gradient Generation in Microfluidic Channel by Flow Rate Control
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
-
Gradient-SR을 이용한 초해상도 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
-
Region-Based Gradient and Its Application to Image Segmentation
International journal of advanced smart convergence
2018 .01
-
자율주행로봇의 경로설정을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
스테레오 시스템의 Confidence Map을 이용한 3차원 위치 추정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
시불변/시변 환경에서의 센서 노드 배치 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
-
Policy Gradient 기법을 활용한 입력 단위 동적 정밀도 결정 신경망 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001256164