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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
엄윤설 (한양대학교) 송현종 (NYU) 김이택 (한양대학교) 민인준 (한양대학교) 유동하 (한양대학교) 한재권 (한양대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제14권 제3호
발행연도
2019.9
수록면
163 - 169 (7page)

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Robot ALICE@ERICA is a service robot developed to receive donations and to provide information services. ALICE@ERICA stands for Artificial Learning Intelligence robot for Culture and Entertainment at ERICA. In order to achieve the specific purpose of receiving donations, proper appearance design, appropriate movement and good communication skills are required in terms of HRI. In this paper, we introduce three strategies for developing robots to receive donations effectively. The first is to design a robot that makes people feel intimacy, the second is to approach only one of several people as a donor, and finally the donor communicates with video contents and voice recognition. A survey was conducted on the person who showed the reaction after the robot donated money in public places. Based on the survey results, it is proved that the method presented in this study effectively contributed to fund raising. If robots can perform actions that require high level of HRI, such as donation, robots can contribute more to human society. We hope that this study contributes to the improvement of human happiness.

목차

Abstract
1. 서론
2. Background
3. 로봇 외형 디자인
4. 기부자 인식 및 접근
5. 기부자 설문조사
6. 결론
7. 향후 계획
References

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