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저자정보
김민수 (서울대학교) 안준우 (서울대학교) 김민성 (서울대학교) 박재흥 (차세대융합기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
590 - 594 (5page)

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In this paper, we present intersection detection and navigation method in the unstructured environment. The presented method uses only a camera image. It generates candidate trajectories in the segmented camera image and decides whether the vehicle enters an intersection using a histogram of the candidate trajectories. In addition, the vehicle selects the target trajectory and tracks it with considering the vehicle velocity, static obstacles, and navigation information. The proposed method was tested and evaluated in a simulation.
#Intersection Detection(교차로 인식) #Vehicle Navigation(차량 주행) #Decision Making(판단 결정) #Collision Avoidance(충돌 회피) #Unstructured Environment(비-구조화된 환경)

목차

Abstract
1. 서론
2. 교차로 주행 방법
3. 교차로 인식과 주행 성능 평가 및 분석
4. 결론
References

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