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적응칼만필터를 이용한 OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 성능 개선
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
큰 초기오차에 의한 INS/영상 항법시스템의 발산 억제를 위한 확장칼만필터의 언더웨이팅 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
피치각 변화가 큰 궤적에서의 INS/GNSS 통합항법 시스템 가관측성 분석
한국항행학회논문지
2018 .01
적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
관성항법장치/속도계 결합 시스템에서 좌불변 및 우불변 확장칼만필터의 성능 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
무인항공기 고신뢰성 항법 지원을 위한 칼만 필터 이노베이션 기반 관성항법센서 고장 모니터 성능분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
높은 측위 신뢰도 유지를 위한 주행 환경별 위치 추정 융합 시스템의 스위칭 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
저궤도 비행체의 정밀 상대 항법을 위한 GPS 반송파 측정치 활용 확장 칼만 필터 성능 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
대형 저궤도 군집 위성을 이용한 항법 시스템에서 위성 수가 미치는 영향 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
다중 모델 적응 필터(MMAE) 기반 지형참조항법 및 INS/GNSS 융합을 통한 통합항법 설계 및 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
지구 GNSS 신호 기반 달 항법 위성 궤도 결정 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
2016 .01
이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
GNSS/INS 융합항법 시스템 연구를 위한 SDR 기반의 Test-bench 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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