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강원율 (자동차공학연구소) 조재훈 (자동차공학연구소) 이민기 (자동차공학연구소) 강대오 (자동차공학연구소) 현민수 (국민대학교) 허승진 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제6호
발행연도
2021.6
수록면
547 - 556 (10page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.6.547

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Autonomous Driving(AD) evaluation based on real vehicle tests takes many hours and has many restrictions. This paper presents a methodology for the development of a virtual driving environment that can replace the real vehicle test. When developing a virtual driving environment, it is important to develop the same virtual element model(Road, Vehicle model, etc.) as that in the real world. Thus, the high-occupancy BRT(Bus Rapid Transit) bus route in Cheongna zone was modelled using the Mobile Mapping System(MMS) as the openDRIVE format, which is the ASAM(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) road standard. In addition, we developed a vehicle model that simulates the dynamic performance of BRT based on Modelica language. Finally, we developed an interface module that integrates the virtual environment, the vehicle model, and the driver model. In conclusion, this paper presents a virtual test drive platform for AD evaluation.

목차

Abstract
1. 서론
2. 실도로 기반 가상주행환경 구축
3. BRT 차량모델 모델링 및 검증
4. 가상주행환경 및 차량모델 인터페이스 모듈 개발
5. 결과
6. 결론
References

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