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학술저널
저자정보
강원율 (자동차공학연구소) 조재훈 (자동차공학연구소) 이민기 (자동차공학연구소) 강대오 (자동차공학연구소) 현민수 (국민대학교) 허승진 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제6호
발행연도
2021.6
수록면
547 - 556 (10page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.6.547

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2021

자율주행 평가용 가상주행환경 구축 방법론에 대한 연구
강원율 대한기계학회 춘추학술대회 2021.11 학술대회자료
자율주행 평가용 가상주행환경 구축 방법론에 대한 연구
강원율 ,  조재훈 ,  이민기 외 3명 한국자동차공학회논문집 2021.06 학술저널
자율주행 평가용 디지털 트윈 가상주행환경 구축 방법론에 대한 연구
강원율 2021.01 학위논문

초록· 키워드

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Autonomous Driving(AD) evaluation based on real vehicle tests takes many hours and has many restrictions. This paper presents a methodology for the development of a virtual driving environment that can replace the real vehicle test. When developing a virtual driving environment, it is important to develop the same virtual element model(Road, Vehicle model, etc.) as that in the real world. Thus, the high-occupancy BRT(Bus Rapid Transit) bus route in Cheongna zone was modelled using the Mobile Mapping System(MMS) as the openDRIVE format, which is the ASAM(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) road standard. In addition, we developed a vehicle model that simulates the dynamic performance of BRT based on Modelica language. Finally, we developed an interface module that integrates the virtual environment, the vehicle model, and the driver model. In conclusion, this paper presents a virtual test drive platform for AD evaluation.
#Virtual test drive(가상주행환경) #OpenDRIVE(오픈드라이브) #OpenSCENARIO(오픈시나리오) #Mobile mapping system(모바일 맵핑 시스템) #Vehicle dynamics model(차량 동역학 모델) #Autonomous driving(자율주행)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실도로 기반 가상주행환경 구축
3. BRT 차량모델 모델링 및 검증
4. 가상주행환경 및 차량모델 인터페이스 모듈 개발
5. 결과
6. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
State of California Department of Motor Vehicles / Disengagement Report 2019 google schola M. Schiller / 2019 / Multi-resolution Traffic Simulation for Large-scale High-fidelity Evaluation of VANET Applications / Simulating Urban Traffic Scenarios :17~36 google schola 조재훈 / 2020 / 승차감 성능해석을 위한 차량 동역학 모델 및 타이어 필터 모델 / 한국자동차공학회 논문집 28(12):859~864 dbpia Vehicle Dynamics Library / 2019 / Modelon google schola R. N. Jazar / 2015 / Vehicle Dynamics – Theory and Application / Springer google schola

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