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A Study on vibration damping trajectory planning of SCARA robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
스카라 로봇 암의 내부구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
산업용 다관절 로봇용 서보모터 및 감속기 실증 시험에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
병원 폐기물 처리로봇의 스카라 로봇의 기계장치 설계
한국기계가공학회지
2024 .10
A fuzzy adaptive sliding mode control for SCARA robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2017 .01
Smooth Jerk Motion Profile Design to Reduce Vibration in Fast Motion of SCARA Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Development of Loading SCARA Robot for Laser Cutting Equipment Using Additive Processing Technology
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
방사성의약품 분주를 위한 스카라 로봇의 원격조종
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
정적 장애물 환경에서의 경로 탐색 기반 자동 도킹 스카라 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
SCARA형태의 컴퓨터화 정위수술 기구 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Design of 4-Axis Scara-Type Robot for Attaching and Detaching Workpieces of Machine Tools
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .05
마커를 이용한 SCARA 로봇의 2 차원 경로 계획
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
재활용 용기의 불순물 제거를 위한 스카라 로봇 개발
기술과 교육
2023 .09
A Robust Control of SCARA Robot Based on Intelligent Control Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
시간지연 제어기법을 이용한 서보모터 위치추종 실험 및 결과 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
스카라 로봇을 이용한 방사성 의약품 로봇 분주 시스템 개발
한국생산제조학회지
2017 .10
비전을 활용한 로딩 및 언로딩 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
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