A Study on vibration damping trajectory planning of SCARA robot

한송기; 리청첸; 김재형; 이민철

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 한송기 (부산대학교) 리청첸 (부산대학교) 김재형 (부산대학교) 이민철 (부산대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 118 - 119 (2page)

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