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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전현용 (육군사관학교) 박지일 (한국과학기술원) 조진우 (한국과학기술원) 김경수 (한국과학기술원)
저널정보
육군사관학교 화랑대연구소 한국군사학논집 한국군사학논집 제77권 제2호
발행연도
2021.6
수록면
364 - 381 (18page)

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This paper was written to develop a de-snowing algorithm that can be used for autonomous driving technology in a snowy environment. To apply the de-snowing algorithm to autonomous driving technology, it is necessary to ensure a fast computation speed. Also, it should be possible to visually remove snow particles while preserving image quality. To implement this, we analyzed the computation speed of the state-of-the-art noise removal algorithms in consideration of the computation speed required in the autonomous driving object detection research field. Besides, considering the approach of the noise removal algorithm, an approach that can guarantee noise removal performance under various environmental conditions was set as a target. As a result, a model-driven image de-snowing algorithm was proposed. We designed the algorithm to take advantage of the GPU hardware power in terms of speed. Concerning accuracy, a filter of the Hampel concept that can determine whether the target pixel is noisy was applied. Through a filter, pixels that are not noise are preserved to ensure image quality, and noise can be removed by replacing pixels from a reference frame.
#De-snowing #Model-driven #Optical flow #Hampel #Optimization #디-스노잉 #모델 기반 #옵티컬 플로우 #햄펄 #최적화

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 알고리즘 제안
Ⅲ. 제안 알고리즘 최적화
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

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Li, Minghan / 2018 / Video rain streak removal by multiscale convolutional sparse coding / Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition google schola Jiang, Tai-Xiang / 2018 / Fastderain : A novel video rain streak removal method using directional gradient priors / IEEE Transactions on Image Processing 28(4):2089~2102 google schola Jiang, Tai-Xiang / 2017 / A novel tensor-based video rain streaks removal approach via utilizing discriminatively intrinsic priors / the ieee conference on computer vision and pattern recognition google schola Yang, Wenhan / 2020 / Self-Learning Video Rain Streak Removal: When Cyclic Consistency Meets Temporal Correspondence / Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition google schola Bochkovskiy, Alexey / 2020 / YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection google schola

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