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학술대회자료
저자정보
전강현 (강원대학교) 박용재 (강원대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
250 - 250 (1page)

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2021

소프트모핑과 자력의 항복점을 이용한 소프트 점핑 로봇
전강현 ,  박용재 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료
소프트모핑과 자력의 항복점을 이용한 소프트 점핑 로봇
전강현 2021.01 학위논문

초록· 키워드

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본 연구에서는 폴리머에 잔류 응력을 형성하는 소프트 모핑, 내부 페브릭 구조물을 통한 변형 제어 그리고 자력의 항복 지점을 이용해 에너지의 저장과 방출을 구현한 새로운 소프트 점핑 메커니즘에 대한 내용이다. 본 연구에서는 폴리머의 잔류 응력을 이용한 소프트 모핑 기반의 제작 공정을 통해 기존 강체 기반 점핑 메커니즘의 아쉬운 점이였던 내구성과 적응성을 개선하였다. 기존에 주로 사용되던 강체 기반 점핑 메커니즘은 다수의 부품과 복잡한구조의 연쇄적인 구동으로 점핑이 이루어지기 때문에 구동 시 발생하는 충격에 대한 내구성과 피로 축적에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 이와 같은 문제점들을 개선하기 위해 충격에 대한 내구성과 환경 적응성이 뛰어난 연성 폴리머 소재와 소프트 모핑 기법을 사용하여 소프트 점핑 메커 ... 전체 초록 보기
#Jumping robot #Soft robot #Soft morphing #Magnetic force #Polymer

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