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저자정보
서민준 (한국자동차연구원) 편범준 (한국자동차연구원) 김성진 (한국자동차연구원) 최형진 (한국자동차연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
303 - 304 (2page)

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자동차 업계에서 주로 사용되는 유압식 전자 제어 스티어링 시스템은 꾸준히 개선되어 사용되었으나 최근 유압식 대비 응답성과 에너지 효율성이 좋은 모터를 이용한 전자 제어 스티어링 시스템이 차량에 적용된다. 조향 시스템에 적용된 제어를 통해 운전자가 느끼는 조향감은 새로운 차량모델들을 거듭하며 중요성이 부각되며 차량을 선택하는 고객에게 영향을 주는 부분이 된다. 조향감은 전문 평가자와 고객에 의해 주관적인 평가가 이뤄지므로 좋고 나쁨에 대한 논란을 가질 수 있으며 이로 인해 상당 시간의 개발 기간을 요구한다. 이번 연구는 차량 시뮬레이션을 통해 도출되는 퍼포먼스 인덱스를 바탕으로 조향 로직의 Map을 튜닝하여 조향감 개선에 대한 방법을 제시한다.
실차시험을 통한 차량의 조향시험은 전문 평가자에 의해 주관적으로 평가될 수 있지만 본 연구는 Matlab/Simulink로 설계된 로직을 시뮬레이션 툴 Carsim에 적용하여 퍼포먼스 인덱스를 도출하여 진행한다.
Carsim 차량 모델은 Weaving 시험 규격에 맞춰 주행 시뮬레이션 되었으며 Steering Torque와 Steering Whee ... 전체 초록 보기
#Electric Power Steering(EPS) #Steer Feeling #Minitab

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