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김기성 (경남대학교) 김한성 (경남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
526 - 528 (3page)

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2021

부족구동을 갖는 3자유도 적응형 그리퍼 메커니즘 설계
김기성 ,  김한성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2020

부족구동을 갖는 적응형 그리퍼 설계 연구
김기성 機械融合工學科 2020.01 학위논문

초록· 키워드

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In this paper, a novel 3-DOF adaptive gripper with underactuation is presented, which can change its configuration to parallel or power grip according to object shapes. Differently from the commercial adaptive gripper by RobotiQ, the proposed gri ... 전체 초록 보기
#Underactuation #adaptive gripper #parallel and power grip #3-DOF mechanism

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