다목적 농업 로봇의 농작업 환경 기반 선회 특성 연구

이지원; 강민수; 박희창; 조용준; 오장석; 김민규; 서갑호; 박민로

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이지원 (한국로봇융합연구원) 강민수 (한국로봇융합연구원) 박희창 (한국로봇융합연구원) 조용준 (한국로봇융합연구원) 오장석 (한국로봇융합연구원) 김민규 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (경북대학교) 박민로 (한국로봇융합연구원)

저널정보: 한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제16권 제4호

발행연도: 2021.12

수록면: 319 - 326 (8page)

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To improve the driving performance and work efficiency of the multi-purpose agricultural robot, this paper conducted a study on the turning and steering characteristics of the robot platform according to the characteristics of the working machine coupled to the multi-purpose agricultural robot considering the agricultural environment. First, the size and characteristics of the developed multipurpose agricultural robot platform and working machine, and the targeted field farming work environment are analyzed. And based on this analysis, the problems that arise in multi-purpose robots with conventional turning methods are quantitatively presented. And to overcome this problem, an improved turning and steering method for multi-purpose agricultural robots is proposed considering the characteristics of various workstations and the agricultural working environment. Finally, by applying the proposed method, the turning characteristics of the multi-purpose agricultural robot according to the working machine are analyzed and the effectiveness of the proposed method is verified.

#Agricultural Environment #Multi-Purpose Agricultural Robot #Turning Characteristics

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