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차량의 경계 상자와 특징점 정보의 융합을 통한 3D Bounding Box 추정
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
다중 센서를 사용한 주행 환경에서의 객체 검출 및 분류 방법
멀티미디어학회논문지
2017 .08
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
강건한 Pose Estimation을 위한 이전 프레임 기반 Bounding Box 확장 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
작업환경인식을 위한 라이다-카메라 구성 및 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Advanced Bounding Box Prediction With Multiple Probability Map
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .12
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
차량 진동 열화에 의한 라이다 센서 성능 영향도 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향
소음·진동
2018 .07
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율차의 Vehicle-in-the-Loop 테스트를 위한 가상 라이다 센서 모델 인지 결과 비교
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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