2 줄 기반 외벽이동 로봇의 SMC 기반 경로 추종 제어

안사훈 ,  최명진 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

밸런싱 로봇의 무게중심 추정 제어 기법

정규석 ,  김대은

정보 및 제어 논문집

2020 .10

로프를 타고 이동하는 등강기의 견실 최적 설계 연구

경홍준 ,  김종원 ,  김태균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증

유성근 ,  김태균 ,  서명재 외 2명

로봇학회 논문지

2019 .09

강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Dynamics Identification and Robust Control Performance Evaluation of Towing Rope under Rope Length Variation

Anh-Minh D. T ,  an ,  Young-Bok Kim

동력시스템공학회지

2016 .04

4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구

황승훈 ,  한창수 ,  지영훈 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Study on Robust Design Models by Integrating a Game Theory Method

Li Dai ,  Mengyuan Tang ,  Yunseok Han 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어

유성근 ,  서명재 ,  이영주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어

윤육현 ,  윤홍규 ,  백재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

반작용휠을 장착한 위성의 궤도-자세 통합운동을 위한 강건 제어

이진아 ,  박찬덕

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

프로펠러 구동 로프의 3-자유도 위치제어 및 안정화

김도영 ,  황인기 ,  이건휘 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어

유성근 ,  주인호 ,  홍주영 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발

김태균 ,  김종원 ,  전영재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

무게중심과 타구 특성

이종원

오토저널

2016 .03

무인 헬리콥터를 위한 비선형 강건제어 시스템

이성민 ,  조용현 ,  손흥선

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot

S. M. Lee ,  B. S. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)

S. K. Yoo ,  I. H. Joo ,  K. J. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

배터리 특성을 고려한 셀 밸런싱 제어

전주현 ,  신민호 ,  김가인 외 3명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2024 .11

이중 로프 구조를 가지는 외벽 이동 로봇의 진동 특성 향상 연구

이강엽 ,  양정모 ,  서태원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11