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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
황재민 (국방대학교) 마정목 (국방대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CDE학회 논문집 제27권 제2호
발행연도
2022.6
수록면
137 - 147 (11page)
DOI
10.7315/CDE.2022.137

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

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황재민 2023.01 학위논문

2022

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황재민 ,  마정목 한국CDE학회 논문집 2022.06 학술저널

초록· 키워드

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With the recent development of Obstacle Clearance Tank (K-600) that can overcome minefield, rockfall and road crator, ROK Army can shorten the time required to overcome obstacles and increase operation efficiency. However, in order to overcome the lack of military service resources in the future and be guaranteed to survive operator, Unmanned Obstacle Clearance Tank should be introduced along with artificial intelligence technologies. In order to develop the Unmanned Obstacle Clearance Tank, the initial recognition stage is critical among “recognitioncontrol-action” stages. This study aims to build the obstacle recognition and classification model based on Google teachable machine and verify the model using the real RC-car camera test environment.
#Obstacle #Obstacle clearance tank #Deep learning #Teachable machine #Modeling and simulation

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련연구
3. 딥러닝 기반 장애물 분류 모델
4. 장애물 분류모델 검증·결과 분석
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
http://www.gnnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=464008. Kim, K.S. and Lee, Y.W., 2019, Classification of Unmanned Weapon Systems and Human Roles and Unmanned Complex Systems, National Defense and Techonology, 483, pp.132-133. google schola Li, Y., Zhang, H., Guo, Q. and Li, X., 2018, Machine Learning Method for Ship Detection in Satellite Image, arXiv. google schola Kim, G.Y., Lee, H.R. and Kim, D.J., 2021, Robust Detection Deep Learning Model in the Various Exterior Wall Cracks, The Korean Society of Computer and Information, 29(2), pp.53-56. google schola Choi, D.W. and Ma, J.M., 2019, A Study on the Improvement of Ship Classification Based on Artificial Neural Network Considering Night and Low Visibility Marine Environment, Korean Journal of Computational Design and Engineeringm, 24(3), pp.320-328. google schola

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