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학술저널
저자정보
황재민 (국방대학교) 마정목 (국방대학교)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제24권 제1호
발행연도
2023.1
수록면
310 - 317 (8page)
DOI
10.5762/KAIS.2023.24.1.310

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최근 자율주행기술이 발전하면서, 지상 기동무기체계에도 자율주행기술이 적용되는 등 무인화 및 인공지능 기술이 도입되고 있다. 특히 지상 기동무기체계 중 공병 기동장비가 무인화될 시, 군사장애물의 극복방법을 판단하는 공병장비의 특수성 때문에 기동로 상 군사장애물을 정확하게 분류하는 인공지능 기술이 요구된다. 인공지능이 군사장애물을 정확하게 분류하기 위해선 군사장애물에 대한 이미지 데이터가 확보되어야 하나 보안상 다량의 데이터 확보가 제한된다. 때문에 이 연구는 군사장애물 데이터를 증강시키기 위해서 적대적 생성모델중 하나의 이미지로 다량의 이미지를 생성하는 SinGAN(Single Generative Adversarial Network)모델을 활용해 군사장애물 데이터의 부족 문제를 해결하였다. 또한 연산량이 많아 외부환경에서 CNN(Convolutional Neural Network) 기술을 적용하기 어려웠던 문제를 극복한 경량화된 딥러닝 모델인 모바일넷의 구글 티처블 머신을 통해 분류 정확도가 개선되는지를 실증하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 데이터 증강 및 모델 구축
4. 모델 실증 및 결과 분석
5. 결론
References

참고문헌 (12)

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