소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석

박민종 ,  백승민 ,  윤수영 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법

강창묵 ,  신종호 ,  이태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행을 위한 경로 추종 제어 시스템의 설계와 구현

김지훈 ,  백민진 ,  응우옌티호아이투 외 1명

한국자동차공학회논문집

2023 .10

무인자동차의 과속방지턱 인식 후 속도제어 프로토타입 개발

채수혁 ,  이성권

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

대형레이다시스템의 경사도조절구동제어플랫폼 개발

장유신

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

자율주행 구동제어 시뮬레이션

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

도로의 경사도에 따른 자율주행 가속도 추정 모델

박경욱 ,  허명선 ,  오영철 외 3명

대한임베디드공학회논문지

2021 .12

자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어

서동윤 ,  이택규 ,  정우재 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Unmanned Ground Vehicle의 이중축 구동 메커니즘 개발

오연택

한국기계기술학회지

2016 .01

노면 경사에 강건한 차량 질량 추정 방법에 대한 연구

하세헌 ,  유승한 ,  조완기

한국자동차공학회논문집

2024 .01

충돌 방지를 위한 종방향 제어에 관한 연구

길현준 ,  김상준 ,  박선영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

가상주행과 실차주행의 운전자 주행행태 차이에 관한 연구

박진호 ,  임준범 ,  주성갑 외 1명

한국도로학회논문집

2015 .01

자율주행 차량을 위한 다중 센서 융합기반의 환경인식

원인식 ,  이순걸

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

육-공 협력임무용 지상 무인이동 전기차 주행 실험

김민극 ,  유승진 ,  김지철 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

농기계 플랫폼용 전기구동 모듈 개발 및 플랫폼 구동 실험

정덕균 ,  연한건 ,  김주한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

딥러닝을 활용한 무인 저속 전기구동 플랫폼의 경계석 검출 알고리즘 개발

윤원섭 ,  김원균 ,  김종탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

6륜 전기구동 차량의 구성품 최소 용량 선정과 주행 성능 분석

한규홍 ,  여승태

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Study on traction control in 4-wheel drive electric vehicle using a driving simulator

Michinao Saito ,  Kanta ,  o Yoshimoto 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

2023 .05

주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별

주다니 ,  문상찬 ,  이순걸

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

1:10 스케일 자동차의 자율주행 알고리즘 성능 분석

임준형 ,  김성우 ,  서창준 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10