외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어

천효석 ,  윤태성 ,  박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

상태 공간 외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 AGV의 강인 궤도 추적 제어

천효석 ,  박승규

로봇학회 논문지

2023 .06

Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB

Abne ,  Asignacion J ,  . 외 3명

한국정보통신학회논문지

2017 .01

하중적분 PDC와 ISMC를 이용한 이동 로봇의 궤도 추적 제어 시스템

백두산 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

적분 SMC를 이용한 외란 관측기 기반의 메카넘 휠 이동로봇의 궤도 추적 임피던스 제어

이민욱 ,  우철민 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

ISMC와 T-S 퍼지를 이용한 1축 매니퓰레이터 제어

권재혁 ,  안호균 ,  박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

ISMC and DOB Based Robust Impedance Control of High-DOF Robot in Task Space

Abne ,  Asignacion J ,  Seungkyu Pa 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

박민수 ,  박승규 ,  안호균 외 2명

한국정보통신학회논문지

2015 .07

메카넘휠을 이용한 AGV 의 강인제어

김준혁 ,  노성훈 ,  박태민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어

우철민 ,  이민욱 ,  윤태성

로봇학회 논문지

2018 .12

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

PBC를 이용한 ISMC 기반의 1축 매니퓰레이터 제어

권재혁 ,  안호균 ,  박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

Non-linear DOB 와 ISMC 를 이용한 수상 부유 쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇 강인 위치 제어

김영수 ,  곽관웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

적분 SMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적제어

우철민 ,  이동교 ,  이민욱 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

PBC를 이용한 ISMC 기반의 T-S 퍼지 1축 매니퓰레이터 제어

권재혁 ,  안호균 ,  박승규

정보 및 제어 논문집

2017 .04

ISMC와 IDA-PBC를 이용한 유연관절 로봇의 추종 제어

아브너어시그네시온 ,  박승규 ,  윤태성 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

Robust Control of Flexible Joint Robot Using ISMC and IDA-PBC

Abne ,  Asignacion J ,  . 외 3명

한국정보통신학회논문지

2017 .06

강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기

김가은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어

아브너 어시그네시온 ,  김민찬 ,  곽군평 외 1명

한국정보통신학회논문지

2017 .02