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저자정보
박관형 (한국로봇융합연구원) 조용준 (한국로봇융합연구원) 홍형길 (한국로봇융합연구원) 장선호 (한국로봇융합연구원) 강민수 (한국로봇융합연구원) 김재효 (한동대학교) 박희창 (국방과학연구소) 윤해룡 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제21권 제12호
발행연도
2022.12
수록면
114 - 119 (6page)

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With the decrease in the number of workers in the domestic agricultural population and the rapid aging of the population, the need for technology that minimizes the risk of disease and enables efficient work is emerging in agricultural sites. Robot technologies and devices for preventing and treating diseases of workers or patients are being developed in industrial and medical fields, but there is a limit to their application to agricultural work in which atypical work is mixed. In addition, considering that most of the agricultural population is elderly and female, it is essential to develop wearable suits that can experience muscle assistance effects with comfortable fit in various movements. In this paper, we developed a wearable suit system that considers wearability and weight as a muscle strength aid. And in order to evaluate the characteristics of the developed product, the performance is verified by measuring the degree of muscle fatigue through EMG tests.
#Assist Suit(어시스트 슈트) #Work Efficiency(업무 효율) #Agricultural Robot(농업용 로봇)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 결과
4. 결론
REFERENCES

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