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Scaling Factor를 이용한 제어면 포화 대처 제어면 재분배 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
개인 항공기의 고장 대처를 위한 조종력 할당 기법 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
멀티콥터 모터 고장 분석 및 고장허용 제어법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
An Artificial Immune System for Fault Tolerant Control of an Over-Actuated Rover
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
무선 통신 네트워크 비행제어 시스템 및 조종면 할당
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Comprehensive Comparison of Chassis Systems Coordination Approaches
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
OPPAV 축소기 조종면 작동기 고장 대처를 위한 조종력 할당 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
항공기 종 제어를 위한 Interval Type-2 퍼지논리 제어시스템
한국지능시스템학회 논문지
2015 .04
적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
고기동 전투기 비행성 확보를 위한 제어 방식 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
X타 수중함의 유도·제어시스템 설계
대한조선학회 논문집
2022 .10
항공기 작동기 고장에 대한 슬라이드 모드 기반 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
3-루프 제어 기반 동축 반전 쿼드로터의 고장 대응 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
오픈소스와 기계학습을 활용한 단일 모터 고장 진단 및 내고장 제어기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
부족 구동 무인 수상정의 동적 위치 제어를 위한 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모터 고장 감내 제어 및 진단을 통한 쿼드콥터형 캔위성의 안정적 자세 제어 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
입력 포화를 고려한 완전 거동 멀티로터에 대한 강건 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
추력 분배 기법을 적용한 2차원 자세제어 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
차량 주행 안정성 향상을 위한 H∞ & H₂ 제어 기반
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
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