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Reference Count 기반의 Surfel 생성을 통한 Surfel 기반 Global Illumination 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
3D 라이다 센서에 대한 Intrinsic Calibration 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
평면 추정 기반 카메라-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
3차원 공간정보 정확도 향상을 위한 지상 LiDAR 셀프 캘리브레이션
대한토목학회 학술대회
2015 .10
드론 기반의 3차원 색상 지도 생성을 위한 라이다와 카메라 간의 보정 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행을 위한 A.I 학습용 멀티-센서의 시각동기화 데이터 구축 및 캘리브레이션에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Robust Extrinsic Calibration for Arbitrarily Configured Dual 3D Lidars using a Single Planar Board
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
외부 시스템을 이용한 Monocular camera-3D LiDAR 융합 시스템의 Non-overlapping 외부 교정 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
A Study on Airborne LiDAR Calibration and Operation Techniques for Bathymetric Survey
대한공간정보학회지
2016 .06
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