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체커보드의 유형에 따른 스테레오 카메라 캘리브레이션의 정확도 비교
한국측량학회지
2020 .12
3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
다중 입체 영상 획득을 위한 정밀 카메라 캘리브레이션 기법
방송공학회논문지
2019 .11
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
체커보드 크기에 따른 스테레오 카메라 캘리브레이션의 비교
대한공간정보학회 학술대회
2020 .06
차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행차량의 객체 검출을 위한 카메라-라이다 센서 시각 동기화 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
컴퓨터 비전 기술과 2D 라이다 융합을 통한 장애물 감지 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
맵핑과 정밀측위를 위한 라이다-모션센서 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능지표
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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