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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이호준 (서울대학교) 채흥석 (서울대학교) 서호태 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제10권 제2호
발행연도
2018.6
수록면
29 - 35 (7page)

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This paper presents a quantitative evaluation method and result of moving vehicle perception using automotive radar. It is also important to analyze the accuracy of the perception algorithm quantitatively as well as to accurately percept nearby moving vehicles for safe and efficient autonomous driving. In this study, accuracy of the automotive radar-based perception algorithm which is developed based on interacting multiple model (IMM) has been verified via vehicle tests on real roads. In order to obtain experimental data for quantitative evaluation, Long Range Radar (LRR) has been mounted on the front of the ego vehicle and Short Range Radar (SRR) has been mounted on the rear side of both sides. RT-range has been installed on the ego vehicle and the target vehicle to simultaneously collect reference data on the states of the two vehicles. The experimental data is acquired in various relative positions and velocity, and the accuracy of the algorithm has been analyzed according to relative position and velocity. Quantitative analysis is conducted on relative position, relative heading angle, absolute velocity, and yaw rate of each vehicle.
#Autonomous Driving(자율주행) #Moving Vehicle Perception(이동차량인지) #Point Cloud Processing(점군집 데이터 처리) #Quantitative Analysis(정량적 분석) #Automotive Radar Data Processing(레이더 처리)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 레이더 기반 차량 인지
3. 정량적 인지 성능 평가 실험 설계
4. 정량적 인지 성능 평가
5. 결론
참고문헌

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