도심풍을 고려한 수직이착륙기 영상기반 자동착륙 제어시스템 구성과 분석

김재구; 전하민; 최기영

doi:10.5139/JKSAS.2023.51.5.323

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김재구 (Inha University) 전하민 (Inha University) 최기영 (Inha University)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제51권 제5호

발행연도: 2023.5

수록면: 323 - 332 (10page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2023.51.5.323

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2023

도심풍을 고려한 수직이착륙기 영상기반 자동착륙 제어시스템 구성과 분석

김재구 , 전하민 , 최기영 한국항공우주학회지 2023.05 학술저널

도심풍을 고려한 수직이착륙기 영상기반 자동착륙 제어시스템 구성과 분석

김재구 항공우주공학과 2023.01 학위논문

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도심풍은 바람이 건물을 지나면서 생기는 와류와 돌풍으로 구성되며, 도심 항공 교통(Urban Air Mobility, UAM) 항공기의 운용 안전성에 치명적이다. 본 논문에서는 도심풍을 고려한 수직이착륙 (Vertical Takeoff and Landing, VTOL)기 영상기반 자동착륙 제어시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 IBVS를 사용해 착륙지점에 대한 유도명령을 산출하고, 적응형 비특이 고속 종말 슬라이딩 모드 제어(Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control, ANFTSMC)를 통해 추종한다. 자동착륙 제어시스템의 성능을 착륙 시뮬레이션을 통해 분석하였고, 이를 통해 버티포트 크기를 정하는 데 활용 가능성을 제시하였다.

#ANFTSMC(적응형 비특이 고속 종말 슬라이딩 모드 제어) #IBVS(영상기반 비주얼 서보잉) #Auto-Landing Control Logic(자동착륙 제어시스템) #VTOL(수직이착륙)

참고문헌 (20)

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Sharma, A., Ashwani P. and Peretz P. F., “Helicopter Shipboard Landing Simulation Including Wind, Deck Motion and Dynamic Ground Effect,” Journal of Aircraft, Vol. 58, May 2021. pp. 467~486.

Rakotomamonjy, T. and Truong, Q. H., “Helicopter ship landing using visual servoing on a moving platform,” IFAC-PapersOnLine, Vol. 50, No. 1, 2017, pp. 10507~10512.

Zhao, W., Liu, H. and Wang, X., “Robust visual servoing control for quadrotors landing on a moving target,” Journal of the Franklin Institute, Vol. 358.4, January 2021, pp. 2301~2319.

Bensalah, C., M’Sirdi, N. K. and Naamane, A., “Full Modelling and sliding mode control for a quadrotor uav in visual servoing task,” IMAACA., 2019.

Edwards, C. and Spurgeon, S., “Sliding mode control: theory and applications,” Crc Press, 1998.

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