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스마트 무인 지게차
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
산업재해 방지를 위한 무인 지게차 시스템 개발
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
라인트래킹을 활용한 자율 무인지게차
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
비전 정보를 활용한 무인 지게차의 도킹
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율주행 지게차를 위한 통합 모듈 네트워크 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
지게차 전도 방지를 위한 시뮬레이터 설계
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
지게차용 연료전지 하이브리드 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2015 .05
IoT 기반 지게차 실시간 모니터링 시스템 개발
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .01
산업용 지게차 사고 예방을 위한 스마트 제어방식 도입에 따른 운용 비용 효율성
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
모델 예측 경로 적분 기반 임무 스케줄링, 경로 계획 및 제어 통합 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
수소 연료전지 지게차 운행 모드 개발용 지게차 출력 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
물류창고의 인적오류 경감을 위한 인공지능 기반의 창고관리시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
지게차 마스트 작동내구를 위한 실차 기반 무인시험장치 개발
드라이브·컨트롤
2022 .12
지게차 LIFT 회생 시스템 기초 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
Design of the Industrial Forklift Automation System
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2018 .06
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