명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 제어 기반 수중 글라이더 회수용 ROV의 경로 추종에 관한 연구

이문행 ,  김성재 ,  이정우 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .11

백스테핑과 PLL 기법을 이용한 ROV의 제어

이희준 ,  양선제 ,  국태용 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water

Tae-Jung Lho

Journal of information and communication convergence engineering

2021 .03

ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발

장가람 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링

김휘영 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구

임은상 ,  장봉석

대한토목학회 학술대회

2019 .10

수중글라이더 동향 분석

김일권 ,  오상택 ,  김진옥 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

ROV를 활용한 수중구조물 상태점검 및 손상 모니터링 연구

임은상 ,  김도현

대한토목학회 학술대회

2021 .10

공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발

박지현 ,  황요섭

한국정보통신학회논문지

2022 .11

A Modelling and Control Method for a Hybrid ROV/AUV for Underwater Exploration

Nak Yong Ko ,  Jiyoun Moon

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2023 .03

수중 복합 센서를 이용한 수중로봇(ROV)의 햅틱 원격제어

이찬일 ,  최창호 ,  문광호 외 1명

전자공학회논문지

2023 .01

소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구

백혁 ,  전봉환 ,  윤석민 외 1명

한국해양공학회지

2019 .06

수중 글라이더의 순항속도 추정을 위한 전산유동해석

박정우 ,  이정우 ,  최영호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현

윤석민 ,  이종무 ,  김기훈

한국해양공학회지

2018 .02

리야푸노프 직접법에 의한 수중 글라이더의 깊이 제어

주문갑

대한임베디드공학회논문지

2017 .01

하천 시설물 균열 검사를 위한 수중 ROV 개발

성호환 ,  이장명

대한임베디드공학회논문지

2021 .08

수중 글라이더 모델 기반 샘플치 제어기 설계 및 시스템 안정도 분석

문지현 ,  이호재

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

T-S 퍼지 모델 기반 수중글라이더를 위한 추종 제어기

이경학 ,  김도완

전기학회논문지

2018 .02

자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구

이윤건 ,  이영준 ,  채준보 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .03

Ray형 수중글라이더 소형 축소모델 개발 및 성능시험

최형식 ,  이성욱 ,  강현석 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01