지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 836 - 840 (5page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.23.0113
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Although location-based services (LBS) are available in various applications, achieving higher positioning performance is crucial, especially in an unmanned robot environment. Base station (BS) placement is a fundamental factor that significantly affects positioning performance. This study introduces a BS placement technique using a deep deterministic policy gradient (DDPG). We implemented symmetrical initial BS placement within the designated environment. In addition, we developed a value function based on the received signal strength indicator and dilution of precision for DDPG. Thus, our findings indicate an enhancement in positioning performance by approximately 12.5%.
목차
Abstract
I. 서론
II. DDPG (DEEP DETERMINISTIC POLICY GRADIENT)
III. 기지국 초기위치설정 방법 및 가치함수
IV. 시뮬레이션 환경 및 결과 분석
V. 결론 및 기술 전망
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
H. Hou, Q. Xu, C. Lan, W. Lu, Y. Zhang, Z. Cui, and J. Qin, “UAV pose estimation in GNSS-denied environment assisted by satellite imagery deep learning features," IEEE Access, vol. 9, pp. 6358-6367, 2020.
L. Droukas, Z. Doulgeri, N. L. Tsakiridis, D. Triantafyllou, I. Kleitsiotis, I. Mariolis, D. Giakoumis, D. Tzovaras, D. Kateris, and D. Bochtis, “A survey of robotic harvesting systems and enabling technologies," Journal of Intelligent & Robotic Systems,
H. J. Yoon, K. Eshaghi, G. Nejat, and B. Benhabib, “Localization and topology estimation of robotic swarm using Kalman filter," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 6, pp. 622-631, 2022.
G. Lee, K. Choi, P.-Y. Lee, H. S. Kim, H. Lee, H. Kang, and J. Lee, “Precise localization of multiple-AUVs through reliability assessment of relative observations," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 6, pp. 558
B. Zhao, Y. Guo, B. Xu, M. Cheng, B. Ma, and M. Lin, “Combined UAV positioning with robust beamforming and IRS-enhanced NOMA transmission in cognitive UAV networks," AEU-International Journal of Electronics and Communications, 2023.
L. Droukas, Z. Doulgeri, N. L. Tsakiridis, D. Triantafyllou, I. Kleitsiotis, I. Mariolis, D. Giakoumis, D. Tzovaras, D. Kateris, and D. Bochtis, “A survey of robotic harvesting systems and enabling technologies," Journal of Intelligent & Robotic Systems,
H. J. Yoon, K. Eshaghi, G. Nejat, and B. Benhabib, “Localization and topology estimation of robotic swarm using Kalman filter," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 6, pp. 622-631, 2022.
G. Lee, K. Choi, P.-Y. Lee, H. S. Kim, H. Lee, H. Kang, and J. Lee, “Precise localization of multiple-AUVs through reliability assessment of relative observations," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 6, pp. 558
B. Zhao, Y. Guo, B. Xu, M. Cheng, B. Ma, and M. Lin, “Combined UAV positioning with robust beamforming and IRS-enhanced NOMA transmission in cognitive UAV networks," AEU-International Journal of Electronics and Communications, 2023.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어
융합보안논문지
2018 .01
-
Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
-
Deep deterministic policy gradient (DDPG) 기반 4 DOF 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
DDPG를 이용한 강화학습 기반 모형자동차 행동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
-
DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
16db 정착길이를 가지는 대구경 확대머리철근의 2단 배근에 대한 정착강도
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .05
-
DDPG(강화학습 알고리즘)을 통한 평면 머니퓰레이터의 물체인식과 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
DDPG 강화학습을 이용한 조명 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
-
DDPG 강화학습 알고리즘의 스마트 TMD제어 적용성 검토
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
-
데이터기반 재고관리를 위한 DDPG기반 심층강화학습 알고리즘 연구
한국 SCM 학회지
2021 .12
-
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
Optimal sensor placement for structural health monitoring based on deep reinforcement learning
Smart Structures and Systems, An International Journal
2023 .03
-
LSTM-based DDPG를 이용한 타겟 추적 행동 학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
회전형 2단 도립 진자에 대한 DDPG와 TD3 제어 성능 비교
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
-
크리틱의 불확실성을 낮추는 액터 목적함수를 통해 강화학습 알고리즘 DDPG 성능 향상에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
-
가상환경과 DDPG 알고리즘을 이용한 자율 비행체의 소노부이 최적 배치 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2022 .04
-
원거리장 환경 DDPG 기반 Off-grid 빔 추적 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
-
Controller Learning Method of Self-driving Bicycle Using State-of-the-art Deep Reinforcement Learning Algorithms
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .10
-
강화학습 기반 제어 알고리즘을 통한 시간 지연을 갖는 구조물의 진동 제어 연구
한국소음진동공학회논문집
2023 .02
-
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
강화학습 기반 철강 코일 창고 크레인 스케줄링
신우진
,
조상현
,
안정선
외 2명
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023
.11
항만 물류 환경에서 다중 에이전트 강화학습 기반 최적 배차 모델링 방법
이효준
,
장우석
,
이성진
외 1명
한국정보기술학회논문지
2023
.06
항만 물류 환경에서 강화학습 기반 컨테이너 다단 적재 모델링 방법
장우석
,
이효준
,
서민성
외 2명
한국정보기술학회논문지
2023
.04
반도체 FAB 내 물류 환경 변화를 고려한 강화학습 기반 차량 경로 탐색 알고리즘 개발
황일회
,
장영재
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019
.04
위치기반서비스를 위한 측위 기술 국제 표준 동향
박신우
,
박준구
,
김진원
전기의세계
2009
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088336032