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저자정보
김민창 (전북대학교) Giancarlo Eder Guerra Padilla (전북대학교) 유기호 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제11호
발행연도
2023.11
수록면
914 - 920 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.23.0066

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Urban air mobility (UAM) is widely anticipated as a solution to urban traffic challenges, and numerous companies, including Joby Aviation and Airbus, are actively developing aircraft for this purpose. However, there are several challenges associated with commercializing UAM, such as obtaining airworthiness certification and establishing the necessary systems and policies. Moreover, UAM operates, especially with low-weight electric Vertical Take-off and Landing (eVTOL) aircraft are susceptible to the influence of winds. To address the issue of wind influence, this study presents a method for predicting urban airflow and flight path planning that circumvents wind-hazard areas. Since real-time measurements often fall short in predicting urban airflow accurately, computational fluid dynamics software, OpenFOAM was used to obtain urban airflow data. We have adapted the A* algorithm to create flight paths that avoid wind-hazard areas. The path planning based on A* was conducted according to the defined simulation scenario. Finally, the generated flight paths were compared, and their distinctive characteristics were discussed.

목차

Abstract
I. 서론
II. 도심 기류를 고려한 비행경로계획 기법
III. 도심 비행경로계획을 위한 기류 맵 생성
IV. 시뮬레이션
V. 결론
REFERENCES

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