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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 1,491 - 1,499 (9page)
- DOI
- 10.7840/kics.2023.48.11.1491
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무인 이동체을 이용한 드론이나 로봇은 다양한 분야에서 사용되고 있으며 특히 통신 인프라가 설치되어있지 않거나 파괴된 재난 안전과 군사 분야에서 편대 및 군집 비행에 관한 관심이 높아지고 있다. 편대 및 군집 비행으로 인명 탐색 또는 정찰 같은 임무를 한정된 자원을 가진 무인 이동체 간의 협력으로 더 넓은 지역을 탐색하거나 짧은 시간 내에 임무를 마칠 수 있는 이점이 있다. 통신 인프라가 설치되어있지 않은 지역 또는 통신 인프라가 파괴된 재난 상황에서 안전한 편대 및 군집 비행을 이루기 위해서는 무인 이동체 간의 통신이 필수적이다. 본 논문에서는 편대비행을 위한 선도기와 추종기의 통신망으로 BLE 애드혹 망을 지원하는 BLE 통신 모듈을 사용함으로써 편대비행이 가능함을 보였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시험
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
S. Lee, M. Kim, J. Son, J. Jeon, and K. Lee, “Implementation of BLE multi-link for group communication between unmanned vehicles,” J. KICS, vol. 45, no. 02, pp. 311-320, 2019. (https://doi.org/10.7840/kics.2020.45.2.311)
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A. Weinstein, et al., “Visual inertial odometry swarm: An autonomous swarm of vision-based quadrotors,” IEEE Robotics and Automat. Lett., vol. 3, no. 3, pp. 1801-1807, 2018. (https://doi.org/10.1109/lra.2018.2800119)
S. Son, J.-H. Kang, and K. Park, “Overview and issues of drone wireless communication,” KICS Inf. and Commun. Mag., pp. 93-99, 2016.
M. A. Khan, I. M. Qureshi, and F. Khanzada, “A hybrid communication scheme for efficient and low-cost deployment of future flying ad-hoc network (FANET),” Drones, vol. 3, no. 1, 2019. (https://doi.org/10.3390/drones3010016)
M. SASKA, et al., “Autonomous deployment of swarms of micro-aerial vehicles in cooperative surveillance,” ICUAS IEEE, pp. 584-595, May 2014. (https://doi.org/10.1109/icuas.2014.6842301)
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