무인 이동체 간의 그룹 통신을 위한 BLE 다중 링크 구현 방안

이상연; 김명은; 손종권; 전지훈; 이강복

doi:10.7840/kics.2020.45.2.311

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저자정보: 이상연 (한국전자통신연구원) 김명은 (한국전자통신연구원) 손종권 (한국전자통신연구원) 전지훈 (한국전자통신연구원) 이강복 (한국전자통신연구원)

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제45권 제2호

발행연도: 2020.2

수록면: 311 - 320 (10page)

DOI: 10.7840/kics.2020.45.2.311

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무인 이동체인 드론은 다양한 분야에서 적용되고 있으며 특히 통신 인프라가 부족한 재난 안전과 군사 분야에서 군집 비행에 관한 관심이 높아지고 있다. 군집 비행으로 정찰 또는 인명 탐색 같은 임무를 드론 간의 협력으로 짧은 시간 내에 마칠 수 있는 이점이 있다. 통신 인프라가 부족한 재난 상황에서 안전한 군집 형태를 이루기 위해서는 드론 간의 통신이 필요하며 또한, 드론과 주변 IoT 장치 간의 통신 기능으로 재난 상황에 대한 많은 정보를 취득할 수 있는 이점이 있다. 본 논문에서는 드론 간의 통신 및 드론과 주변 IoT 장치 간의 동적인 메쉬 구조의 통신을 제공하기 위하여 그룹 통신 모듈로 구성된 BLE 애드혹 망을 구축하여 그룹 통신 모듈 간의 통신 시험과 그룹 통신 모듈과 IoT 장치 간의 통신 시험을 통하여 그 가능성을 보였다.

#Swarm #Unmanned Vehicles #Drones #Group communication #BLE #Dynamic Ad-hoc network

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M. Saska, et al., “Autonomous deployment of swarms of micro-aerial vehicles in cooperative surveillance,” IEEE ICUAS, pp. 584-595, May 2014.

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