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권지욱 (한국로봇융합연구원) 엄태영 (한국로봇융합연구원) 노경석 (한국로봇융합연구원) 황정환 (한국로봇융합연구원) 배기덕 (한국로봇융합연구원) 최영호 (한국로봇융합연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제12호
발행연도
2023.12
수록면
1,067 - 1,073 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.23.0175

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This study outlines a temperature maintenance system designed for the Korean Antarctica exploration robot (KAREX) and presents the findings from an extensive long-term operation test conducted in an ultra-low temperature environment. The central objective is to ensure the reliability of the robot in the extreme cryogenic conditions prevalent in Antarctica. KAREX’s temperature maintenance system comprises a plastic surface equipped with a high-density insulation pad, temperature control unit (TCU), and LiDAR sensors that meet the specified temperature requirements. To demonstrate the efficacy of the temperature maintenance system and monitor the status changes of the exploration robot in extremely low-temperature conditions, KAREX successfully completed an operational test in a chamber set to -50 degree Celsius for a duration exceeding 12 h. This test provided crucial insights into various aspects of the robot’s performance, including the characteristics of the temperature control system, the impact on battery conditions in ultra-low temperatures, and the behavior of the LiDAR sensors under such harsh environmental conditions. Based on the comprehensive test results, KAREX intends to proceed with exploration tests around the Antarctic Jangbogo Station.
#Antarctica exploration robot #Korea Antarctica Robot Explorer #KAREX #Jangbogo station

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. KAREX 구성
Ⅲ. KAREX 온도 유지 시스템
Ⅳ. 장시간 초저온 환경 운영 테스트
Ⅴ. 장시간 초저온 환경 운영 테스트를 통한 상태 변화 고찰
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
C. Chung, H.-K Kim, D.-J. Yoon, and J. Lee, “Development of unmanned ground vehicle (UGV) for detecting crevasses in glaciers," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 1, pp. 61-68, 2021. google schola S. Kim and H. Lee, “Efficient multi-task scheduling with nearest neighbor algorithm for multi-robot systems in Antarctic environments," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 29, no. 4, pp. 325-332, 2023. google schola J. Turner, G. J. Marshall, K. Clem, S. Colwell, T. Phillips, and H. Lu, “Antarctic temperature variability and change from station data," International Journal of Climatology, vol. 40, no. 4, pp. 2986-3007, May 2020. google schola F. Pomerleau, “Robotics in snow and ice," arXiv:2208.05095, 2022. doi: 10.48550/arXiv.2208.05095 google schola E. Sevinchan, I, Dincer, and H. Lang, “A review on thermal management methods for robots," Applied Thermal Engineering, vol. 140 pp. 799-813, Jul. 2018. google schola

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