내부 유로 수공압 제어를 활용한 소프트 구조물의 강성 변화 연구

서명재 ,  김성민 ,  임홍석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩

최우영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구

구재완 ,  함제훈 ,  한종부 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

유연 소재 기반 로봇의 강성 조절을 위한 구조 결합 기반 이중 강성

최재혁 ,  이대영 ,  조규진

로봇학회 논문지

2017 .09

웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발

구재완 ,  한종부 ,  이석재 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .07

Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator

장재혁 ,  김지훈 ,  장성원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .11

고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링

한광현 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇

현하영 ,  최정일

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

양방향 밴딩이 가능한 소프트 공압 장갑의 유한요소 해석을 통한 구조 최적화

고대환 ,  김성민 ,  임홍석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition

Yeosang Yoon ,  Huijae Pa ,  k 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

A Pneumatic Compact Soft Wearable Device Allowing Bi-directional Bending

H. Y. Liu ,  H. Kim ,  S. H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

높은 힘을 내는 공압 기반의 완전 유연 굽힘 구동기

장예찬 ,  최수민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

비공기압 타이어 강성 해석

김희철 ,  정희수 ,  김도헌 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발

이준영 ,  고은영 ,  김웅배 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation

Jiseong Shin ,  Hugo Rod ,  igue

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 구동기의 개발

한광현 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

좌굴을 이용한 가변강성 소프트 메커니즘 및 응용

박성재 ,  김종우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07