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자료유형
학술저널
저자정보
Yongho Jeon (Jungwon University) Shinwon Lee (Jungwon University)
저널정보
대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.12 No.6
발행연도
2023.12
수록면
535 - 540 (6page)
DOI
10.5573/IEIESPC.2023.12.6.535

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A state observer was designed to estimate the state variables required to control the speed, position, and current of the rotor shaft of a synchronous motor system with a permanent magnet rotor. When designing a state observer, an output equation is constructed with measurable state variables as output states among state variables. The state vector is estimated by designing the observer using the state equation and output equation, mathematical models of the motor system, and the Luenberger state observer. A PI controller is configured using the desired reference input and the estimated state to follow as feedback. The precise control performance can be obtained by following the reference speed of the motor. The controllers must be able to compensate for load fluctuations, various parameter errors, and model errors. For this purpose, a state observer was designed to estimate the state, including the disturbance using the Luenberger observer. Obtaining a state estimation error and speed tracking error within 0.1 [%] in the steady state was possible after applying the state estimator designed for a one-horsepower class IPMSM to the disturbancecompensated speed controller and current controller.
#Interior permanent magnet synchronous motor #IPMSM #Luenberger observer #Disturbance observer #Torque

목차

Abstract
1. Introduction
2. Design of the Luenberger Observer
3. Speed Controller Design
4. Simulation
5. Conclusion
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
K. Ohnishi, “A new servo method in mechatronics,” Trans. of Japanese Society of Electrical Engineers, vol. 107-D, pp. 83-86, 1987. Article (CrossRef Link) google schola J. Back and H. Shim, “Adding robustness to nominal output feedback controllers for uncertain nonlinear systems: A nonlinear version of disturbance observer,” Automatica, vol. 44, no. 10, pp. 2528-2537, 2008. Article (CrossRef Link) google schola J. Back and H, Shim, “An inner-loop controller guaranteeing robust transient performance for uncertain MIMO nonlinear systems,” IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 54, no. 7, pp. 1601-1607, 2009. Article (CrossRef Link) google schola G. Herbst, “A Simulative Study on Active Disturbance Rejection Control (ADRC) as a Control Tool for Practitioners,” Electronics, vol. 2, no. 3, pp. 246-279, 2013. Article (CrossRef Link) google schola Y. Jeon, S. Lee, “Speed Control of an Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Using a Disturbance Observer,” IEIE Trans. On Smart Processing and Computing, vol. 12, no. 1, Feb., 2023. Article (CrossRef Link) google schola

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