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Jae Kyung Park (Hanbat National University) Bonn Koo (Hanbat National University) Hyeon Joon Jang (Hanbat National University) Yeon Ji (Hanbat National University) Sang Woo Park (Hanbat National University) Seok-Kyoon Kim (Hanbat National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2020
발행연도
2020.10
수록면
808 - 813 (6page)

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This article exhibits a current controller guaranteeing the performance recovery property despite the parameter uncertainties for interior-mounted permanent magnet synchronous motors(IPMSMs). The contributions of the proposed method are as follows. The first one is to build the current control law for the closed-loop system to asymptotically recover the target current tracking performance, while estimating the unknown parameters. The second one is to present a systematic way assigning the optimal control gains by solving an optimization problem. The third one is to rigorously analyze the internal dynamics problem caused by the speed dynamics of IPMSMs. The efficacy of the proposed method is verified by conducting experiments where the proposed method is applied to a 1-kW IPMSM.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION AND MOTIVATION
3. PERFORMANCE RECOVERY CURRENT ALGORITHM DESIGN
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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