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강화학습 기반 변침점 최적화를 고려한 자율 수중 차량 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
양자 심층 강화 학습 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Reinforcement Learning-based Vehicle Control in Virtual Environments using 9 DOF Vehicle Model
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
고속 발사 자율 수중 운동체의 초기 불안정 구간 제어 기법 설계 및 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
양자기계학습 알고리즘 기반 양자 키공유 모델 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
수중 센서 네트워크에서 강화학습 기반 라우팅 알고리즘의 성능 개선 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
양자 네트워크 라우팅 및 최적화를 위한 강화학습에 대한 분석 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
Quantum-Assisted Reinforcement Learning
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
원형도로에서 자율주행 자동차의 심층 강화학습 기반 속도 제어 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
메타강화학습을 이용한 수중로봇 매니퓰레이터 제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
탄소중립을 위한 강화학습 기반 자율주행 자동차 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행
한국통신학회논문지
2023 .10
수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
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